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平衡吊是一種新型的物料吊運設備，它采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，代替人力勞動來減輕勞動強度的機械設備。

衡吊的基本分類大致可分為三類，1.是機械平衡吊，是常見的一種平衡吊，也就是利用電機帶動絲桿上升來起吊貨物；2.是氣動平衡吊，主要是利用氣源來吸起貨物，從而實現起吊。3.就是液壓平衡吊，這種平衡吊一般是對比較重的貨物來進行起吊的。